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飛行原理

走進(jìn)無人機(jī)——（旋翼）

飛行原理

發(fā)布者：大同市螢火蟲裝飾影視工作室

發(fā)布時(shí)間：2017-12-09

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海
——（旋翼）飛行原理
走進(jìn)無人機(jī)

1.飛行原理

2.旋翼機(jī)結(jié)構(gòu)形式
飛機(jī)理論

伯努利定律
1.飛行原理

作用力于反作用力
1.飛行原理

p+1/2ρv^2+ρgh=常量
（p為壓強(qiáng)，ρ為流體密度，v為流體速度，g為重力加速度,h為高度）。
1.飛行原理

直升機(jī)大漿有順時(shí)針轉(zhuǎn)
也有逆時(shí)針轉(zhuǎn)
這個(gè)沒有優(yōu)劣之分
有意思的是，美、英、德、意、日直升機(jī)的主旋翼都是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，法、俄、中、印、波蘭直升機(jī)都是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
1.飛行原理

●單旋翼帶尾槳
●共軸雙旋翼
●縱列雙旋翼
●并列雙旋翼
●交叉雙旋翼
●多軸旋翼
2.旋翼機(jī)結(jié)構(gòu)形式

2.旋翼機(jī)結(jié)構(gòu)形式

2.旋翼機(jī)結(jié)構(gòu)形式

2.旋翼機(jī)結(jié)構(gòu)形式
——多旋翼

2.旋翼機(jī)結(jié)構(gòu)形式
——多旋翼

一般情況下
多旋翼飛行器可以通過調(diào)節(jié)不同電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)4個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)
分別為：垂直、俯仰、橫滾和偏航
2.旋翼機(jī)結(jié)構(gòu)形式
——多旋翼

三個(gè)維度六個(gè)自由度
沿橫軸左右平移，繞橫軸俯仰
沿縱軸前進(jìn)后退，繞縱軸橫滾
沿立軸上升下降，繞立軸改變航向
2.旋翼機(jī)結(jié)構(gòu)形式
——多旋翼

FireFly編制/監(jiān)制
啟智
薛海超
謝謝欣賞！

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